5月28和29日，首次有关仿生机器人的国际盛会在北京理工大学召开，20多名国内外仿生机器人和遥操作技术领域的权威学者相继登台，介绍世界最新发展状况，展望仿生机器人的前景。其中最为引人注目的是正在展开的“仿人机器人”研究。

　 所谓仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机器宠物十分流行，在中国也将有很大的市场。另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。而“仿人机器人”是指具有两手两脚、头部和躯干、能够直立行走的机器人，因而能够适应城市、室内等人类生活的环境。

　 在我国的“仿人机器人”研究领域，一位刚刚从海外学成归来的年轻教授黄强成为该领域的一颗新星。这位年仅36岁的专家，正担负着研制“仿人机器人”的重任，他和该校的李科杰教授一起担任此次“仿生机器人峰会”的大会主席。黄强10年前赴日留学，师承“世界机器人之父”早稻田大学教授加藤一郎。

　 说起中国开发“仿生机器人”的未来，他抑制不住激动的神情说：“21世纪人类将进入老龄化社会，2020年，中国65岁以上的人口预计占总人口的30％，日本等发达国家的老龄化问题更加突出。因而青年劳动力的不足将是世界面临的一个严重社会问题。开发‘仿人机器人’的重要用途之一便是弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

　 据介绍，“仿人机器人”的关键技术之一便是如何把机器本体和控制系统融为一体，即“遥操作”技术。对于该技术，前来参加此次会议的香港中文大学刘云辉副教授通俗易懂地解释称，人在控制远方的机器人完成作业的过程中，又必须得到机器人在知觉上的“反馈”。是否有足够的知觉“反馈”，是“遥操作”区别于通常所说的“遥控”的主要因素。而在“遥操作”技术方面，李科杰教授已经进行了深入研究并取得进展，他在中国率先研制成功能够感知远方机器人的握感的手套。李科杰、黄强、刘云辉等一批科学家，组成了中国开发运用仿生机器人和遥操作技术最前沿的工作组。

　 目前，中国“仿人机器人”和“遥操作”还落后于世界先进水平。抱着改变中国这一现状的心情，黄强教授于去年底回到北京理工大学，在长江学者特聘教授基金和国家863计划的资助下，建立了“仿人机器人”实验室，开始了研发机器人的冲刺。

　 黄强在东京时亲历加藤一郎教授突破关键的两足行走技术、本田公司能够自然完成复杂动作的P2、P3机器人的过程，为此，他内心产生了一种紧迫感。组织这次国际研讨会，使他信心倍增，他预测，他的工作组通过两三年的努力，可以使中国家庭拥有接近世界最高水平的机器人，其价格“可能略高于小轿车”。看来，“仿人机器人”正在向中国招手。

　 （本报记者　孙文清）