早晨起来，有人为你 热好牛奶；吃早饭的时候，有人为你读一读今天的早报；上班的路上，有人带你走最畅通的道路；工作的时候，有人能帮你做到轻松高效；下班回到家，有人为你播放你喜爱的电视节目；周末打扫卫生的时候，有人可以做个好帮手；寂寞的时候，有人陪你聊天；年迈的父母有人照顾；孩子的学习有人安排……

　 这些美好的愿望，都可以变为现实。而帮助你实现它们的，不是你的爱人，不是你的助手，也不是家政公司，而是各种各样的机器人。

　 机器人成了家庭成员

　 去年12月上映的科幻电影《机械公敌》（i－Robot）中描述了30年以后的情景：机器人的外形已经酷似人类，拥有强化耐久的钛金属外壳，可执行各种任务，从保姆、厨师、快递、遛狗到管理家庭收支，简直是无所不能。其中的一些情景，现在已经提前出现了。

　 保罗，一只由日本国家高等工业科学研究所开发的长满白毛的“机器狗”，它整合了人类语音和护理方式，就像是老龄人群中的电子宠物，如今已经成为众多老人心目中实实在在的家庭一员。

　 美国印第安那州州立大学曾经做过一项调查，结果表明，受访者在拥有电子宠物的陪伴之后都感觉非常舒适，孤独感也减轻了许多。一些老人把大量的时间给了这些宠物，甚至教给它许多真正小狗能够学会的小表演项目。研究表明，和机器人之间的互动交流有助于缓解压力，并驱散沮丧情绪。

　 目前，新型电子宠物的功能更为强大，甚至已经超越了传统意义上的伴侣。它们可以管理老年人的日常生活、提醒他们按时吃药。它们还可以用作通讯工具，为用户提供无线语音和视频连接，与远方的朋友和家人进行交流。

　 如果说“机器狗”是以老人电子宠物的身份成为家庭一员的话，那么PaPeRo机器人就是以孩子保姆的身份进入家庭的。

　 日本NEC公司推出的PaPeRo伙伴机器人主要用于幼儿园。它的体内装有可视电话，孩子的父母拨通这个电话，就可以通过它看到自己的孩子。房间里没有人的时候，PaPeRo会自己慢慢散步，或者接上互联网对自己进行升级。

　 此外，成为家庭成员的还有“牛肉丸（wakamaru）”机器人和Ifbot。前者可以利用酷似人类的上半身比划着用声音交流，也可以看门。后者具有5岁儿童的会话智能，它可以记忆10个人的面孔特征，能够意识到自己在跟谁说话。

　 而在家庭中默默工作、从不说话的机器人就更多了。世界上现在共有十几种机器人可以很好地扮演家庭保洁员的角色。它们可以自主地打扫地上的垃圾，也可以听从主人安排，定点打扫，它们会避让家里的设施，自己找到合适位置的电插座充电。

　 机器人家族各怀绝技

　 除了有助于家庭生活，机器人还可以做很多事情。

　 机器人有“味觉”。世界上首个“味觉”机器人由日本电气公司和三重大学联合日前开发成功。它辨别食物并不是通过食物的味道，而是通过不同食物特有的“红外指纹”。不同食物反射红外线的能力不同，并因此形成各自独有的“红外指纹”。“味觉”机器人的左手指尖安装有红外线探测装置，能够获取所“品尝”食物的“红外指纹”。经过与数据库资料的对比后，就可以判断食物的名称。

　 机器人会弹跳。日本冲电气公司研究人员近日模仿生物肌肉的功能制成了一种会弹跳的机器人腿。这种新型机器人腿长54厘米，宽8厘米，弯曲膝盖后可以跳起来，离地高度为3．1厘米。这种机器人腿模仿人类的生物关节和肌肉功能，由弹簧和微型发动机制成，安装在机器人身上，无需复杂的控制系统。据介绍，此前会跳的机器人，需要安装计算机计算庞大的数据，才能控制好弹跳的姿势。

　 索尼公司最新开发的名为QRIO的机器人也能跑能跳。7月7日，这个淘气的小家伙还在华盛顿为美国职业棒球华盛顿国民队和纽约都市队之间的比赛开球。为了确保机器人在运动时保持身体平衡，传统的人形机器人都是至少有一只脚接触地面。索尼公司研制者研究出一种控制机器人新方法，现在QRIO机器人已学会两脚都离开地面做瞬间移动。从技术角度来看，跑步就必须使双脚在某一瞬间同时离开地面，为了做到这一点，索尼公司设计者花费很长时间研制成一种新的运动传动机构―――IntelligentServoActuator（ISA），进一步完善机器人四肢的控制系统，最终使机器人具有了跑步和跳跃功能。除了行走和跑步之外，QRIO机器人能像棒球手那样将手中的球远远地投掷出去。

　 机器人还会跳舞。与机器人跳交际舞？听了让人还觉得有点不可思议。日前在爱知世博会上展示的舞伴机器人，不但善解人意，还会预测人类舞伴下一个舞步的方向，即使你不是“舞林高手”，也可避免被舞伴踩脚的尴尬场面。这位舞伴机器人是个女舞伴，是由日本东北大学生物工程及机器人学系的研究员花了6年时间研发的。它身高165厘米，重100公斤，身穿胶制的晚礼服，腰部装有感应器，裙下3个滑轮可向四面八方移动。该机器人的肩膀、手肘、腰和颈都根据分析而配合舞伴，虽然她的舞步比不上人类的灵活，但对日后研发护老机器人大有帮助。

　 机器人可以帮你避免堵车的道路。日本丰田集团开发的智能概念车“i－unit”可以在遇到堵车的时候收缩变形，汽车直立起来行驶，如果路况又转好，它又可以把身体展开，像普通汽车一样飞速前进。

　 机器人和动物“混血”

　 和“机器狗”类似，很多机器人正在变得和我们身边的小动物一样，甚至比小动物更聪明，它们正成为和人类一起生活在这个地球上的成千上万种动物中的一员。

　 机器人和真实生物之间的“结亲”首先是从那些小动物开始的。山东科技大学机器人研究中心最近就研制出一种机器人和大白鼠的“混血儿”。

　 日前，1只头上插着微电极的大白鼠在研究人员通过计算机发出命令的指引下，正确地完成了“前进”、“后退”、“左转”和“右转”的任务。“动物机器人”又称“机器人动物”或“智能动物”，即用“人工电信号”控制动物的神经系统，使动物变成“机器人式”的动物。项目负责人介绍说，首先将“人工电信号”“逼真”到与脑内和体内的实际电信号相同或基本相同的程度，然后将计算机芯片植入动物体内，代替动物的部分神经，最后实现对动物某些行为的控制。“如果是植入人体内，就可以代替损坏的部分神经而实现残疾人的康复”。

　 在相机前摆POSE机器人也有“好奇心”

　 而索尼公司研制的一个名叫Aibo的小机器狗可能会让你感到更惊讶，因为它和人一样，具有“好奇心”，虽然这是种“人工好奇心”。在它身上具有的与生俱来的好奇心与我们在小动物身上所观察到的好奇心非常相似。当你给它拍照的时候，它会放下正在玩耍的皮球，抬起头来看你，对着镜头摆POSE。如果你还一个劲地拍个没完，它就会感到厌烦，“一声叹息”趴倒在地，以示鄙视。

　 这种小机器狗带有两套软件控制机制。第一套是低层面学习系统，控制简单的行为，比如如何控制一个皮球，让它去你想让它去的地方。第二套是后学习系统，用来分析低层面学习系统所做出的预测的准确性。这两套系统之间的相互作用决定了小机器狗具有神秘的好奇天性，在探索的同时不断地追求更为复杂的行为，但也正是因为如此，如果它们的兴趣得不到满足，它们也会感到厌倦，虽然那份满足感也是“人工”的。

　 机器人也可以接受采访

　 机器人也可以像人一样接受采访，回答记者提出来的问题。6月24日，在美国芝加哥2005年未来科技展上，就上演了这样让你惊叹的一幕。一位俄罗斯电视台的记者找到了一个采访对象，这个采访对象和当地一位著名作家长得很像，留着一模一样的胡须，说话的声音也是一个样。采访中，他们谈到了他的写作经验，他最著名的作品。事实上，这个采访对象是一个机器人，只不过被打扮成了那位作家的模样。

　 这个机器人是由孟菲斯大学科技学院和得克萨斯大学自动化与机器人技术研究协会合作研制成功的。如果参观者不仔细看，可能都看不出来在人类的衣服和面具底下思考、微笑、回答问题的只是一个模仿得十分逼真的机器人。这个机器人的开发者说：“我们就是想告诉那些参观者，一个面具，一套衣服，人类和机器人之间的差别可能就只剩下这一点点了。”