“这两架‘天眼1直 升机’，模拟的是反恐直升机，也是我们研制小组的最初实验品，许多功能正在完善。我们现在拟研制的车载‘天眼’系列静音直升机，即使距10米内也听不到声音，最多5架可同时起飞，航程作战半径在1000公里，一次起降续航能力1至2小时，可对大规模群体事件等进行空中侦察、打击。”武警工程学院空中机器人研制负责人罗卫兵副教授接受笔者采访时说。

　 他还透露在研制“天眼1直升机”中，不仅独立开发了飞控导航系统及图像识别模块，还完成了飞控、导航、GPS定位和无人机的集成。采访中，笔者观看了“天眼1直升机”主题自主驾驶，捕获地面动、静目标，实时自动识别，提供目标位置、大小参数，定点投弹、精确打击等科目的演练。

　 在对目标的识别演示时，场地放置一个立方体的模型，模型每个面都贴有不同的标记，直升机在100余米的高空通过摄像机搜索，每一个被搜索的标记通过摄像机反馈到地面计算机上，呈现出清晰画面，而对地面行人的识别则可清楚地看到他行走的姿势。

　 笔者看到，定点投弹类似于真正飞机的导弹发射，以地面目标为中心10米范围内为规定投弹区，“天眼1直升机”在目标区上空盘旋，突然瞄准地面投放了一枚烟雾弹，目标区即可弥漫着紫色烟雾。据悉，定点投弹技术应用到无人机上难度系数较大，在国内尚属首例，且误差不到5米。

　 相关链接

　 空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的飞行器，通称无人机。它包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等，可广泛用于通讯、气象、灾害监测、农业、地质、交通等多个领域。军事上更具有极高的应用价值，许多国家的内卫部队都致力于该课题的研究，以确保在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜寻、精确打击等任务的完成。美国对伊拉克的军事行动中使用10多种无人机，包括美国陆军的“猎犬”、“指针”和“影子”，美国海军陆战队的“龙眼”和“先锋”，美国空军“全球鹰”和“捕食者”，以及美国空军的部队保护监视系统；31名U－2飞机的驾驶员出动了169个架次，飞行时间达到了1400小时，美军每年投入无人机的研究经费高达3000多万美元。