手绘的硬纸外壳，上面缠着黄色胶带，电线也暴露在外面，机器人“曙光号”看上去更像是一个普通的手工作品，然而这个仅花了1．1万元制作费的机器人却在赛场上赢得了“稳健”的评价；寻找定位、定向行进，机器人“风火轮”用纤细的两指夹起球递送到投射装置上，一道漂亮的弧线，球轻轻落进篮筐，动作流畅自然、一气呵成，一阵阵疯狂的哨声和掌声随着它的动作此起彼伏。
9月8日晚，飞利浦五环科技运动会之“精于心简于形”智能机械挑战赛北京站晋级赛在北京邮电大学举行。
清华大学、北京航空航天大学、北京邮电大学及北京科技大学代表队的4个“机器人”同场竞技，最终，北京邮电大学代表队和他们的机器人“风火轮”胜出，成为本届智能机械挑战赛第一支晋级八强的队伍。裁判长李实在赛后说：“我没想到这帮孩子竟然有如此的想象力和动手能力。”
“废物”变出来的宝贝
“‘曙光号’完全是‘废物利用’。”北科代表队的指导老师张少军教授说。然而，就在第一轮的PK中，“曙光号”凭借创新的三叉式手臂设计，快速定位、精准抓举，仅用8分零7秒就走完了前两个赛段，轻松战胜清华大学的“三角舟”。精彩的表现引起现场一片惊叹，尤其是在得知这3名队员全部都是刚刚升入大二的学生之后。
本场比赛的裁判长，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长李实在赛后点评道，“曙光号”在比赛过程中性能是最稳定的，就是因为设计最简单，机械结构非常合理。
“我们用最简单的功能完成了所有的任务。”北科代表队队长、机械工程学院机械类专业的林宇说。
一般来讲，没有两万元是做不出一个机器人的，而“曙光号”只花了1．1万元。整个车底还不到3000元，电机是二手的旧电机，电池是在西四电子市场订做的。设计、制作、组装，整个过程完全是队员自己动手，甚至包括原材料的采购。机器人身上110多个螺丝孔，都是队员自己一个一个打出来。林宇说，“天天用电锯锯，噪音太大，那些天震得耳朵都不太好使。”
整个比赛过程中，就是这个最便宜的“曙光号”没犯过一次规，没出过一次故障，是4个机器人中唯一的。
20天赶制出来的“明星”
最后胜出的“风火轮”当之无愧是全场的“明星”。让人没想到的是，这个“明星”竟然是在20多天里赶制出来的。
北邮由于在8月20日才得到通知要参赛，自动化学院机械设计及理论专业的研一学生鲁宝宏，以前有过两次参加机器人大赛的经验，临危受命担任领队。半个月时间里，4名队员经常做到凌晨三四点才离开实验室。
当鲁宝宏拿起遥控器时才真正感到了困难。比赛的第一关就是要在一堆白色方块中，拿起3块蓝色的方块，放到指定位置。方块之间的距离只有两厘米，非常狭窄。此时，距离比赛只剩下3天，鲁宝宏觉得这简直是不可能完成的任务。
当天，他们一直练到凌晨5点，最后拿出一个方案，就是牺牲速度，换取精确度。
“他们把最闪光的东西发挥到了极致。”李实说，“风火轮”的弹射能够那么准，很难得。
“飘移”，是“风火轮”的又一大亮点。“实际上飘移并不是什么厉害的技术。”队员说，“风火轮”的电机转速并不快，也就每分钟50多转。两个主动轮正好在底部圆盘的直径两端，前进过程中，让后面的轮子反着转，就能瞬间转变方向。
最可贵的是想象力
同样一个投球入篮的动作，4个机器人显示了不同的“神通”。
北科的“曙光号”是用三叉式手臂把球“抓”进去；北邮的“风火轮”是用一套安装有弹簧的弹射系统把球弹进去；北航的“射手座”也是弹射，采用的却是压缩空气的办法；清华的“三角舟”则用的是“手爪”。李实说，这个手爪的设计很精巧，系统复杂度是4个机器人中最高的，但要做投球这么简单的任务，手爪无法突出它的优势。
清华大学的队长黄俊说，我们有个很好的科技团队，队员大部分来自清华大学汽车工程系，都有很强的能力，不仅专业知识扎实、具备开拓性的创意思维及丰富的想象力，还有良好的团队合作精神。
“经过几个月的努力，我们的‘Delta’机器人很独特。”在科技创新方面，黄俊认为他们使用的转向驱动系统可实现原地转向，提高了“三角舟”的机动性。此外抓取结构质量较轻等创新，很好地增加了“三角舟”的灵活性。
黄俊说，飞利浦举办此次赛事，为所有高校及选手搭建了一个公平、公正、公开的竞技舞台，“过去的我们满脑子创新点子，张口闭口创新理论，面对实际挑战，却手足无措，正是飞利浦给予我们面对现实，迎接挑战，发现并弥补不足的机会，原来创新并不是一句挂在口头的空话，而是针对生活中的实际困难，开拓思路，将科学知识融会贯通，严谨设计，巧妙组合的综合能力的体现”。
“最可贵的就是他们的想象力。”李实说，在制定比赛规则的时候，自己脑子里也有一个机器人的设计构想，但看到参赛的机器人的时候，还是有些出乎他的意料，“只要给他们空间，每个人都可以完整地实施一套很好的方案。”
机器人是我们的创业目标
“中国大学生玩的高达模型，日本的小学生就会玩了。”刚上大二的林宇在接受采访时说，日本已经形成了一整套机器人的产业体系，“我希望中国也能拥有一个研、产、销一体的机器人产业。”林宇从高中开始，就想好了这辈子的目标了，那就是“机器人”，“我希望自己能够创业，给中国孩子制造低价的高科技玩具，让中国孩子从小就对机器人感兴趣。”
“国内的机器人市场会是一个很好的就业和创业的领域。”鲁宝宏大三时就参加过机器人大赛，现在的研究方向就是机器人技术，他发现，这几年机器人行业一年比一年热，很多机器人厂商都到实验室推销自己的产品。不过，鲁宝宏认为，这些机器人还偏向于“玩具”，离真正的机器“人”还相差很远，现在中国机器人市场才刚刚起步，还有广阔的发展空间。
