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上一篇近日，美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段新一代人形机器人Atlas研究进展的视频。从视频中可以看到, 新一代的Atlas可以完全直立行走，穿越复杂地形。波士顿动力公司还放出了机器人“战队”合影：人形机器人Atlas、四足机器人BigDog、WildCat、AlphaDog。
波士顿动力公司起初属于麻省理工学院（MIT），1992年该团队加入了美国军方，专门为军方研制仿生机器人，又在2013年被Google公司收购。
说到该公司的军方背景，就不得不提AlphaDog机器狗的设计初衷，是为战场上的士兵携带重型负载，经过5年的研发和18个月的实地测试，AlphaDog可以身扛180多公斤的武器和设备，规规矩矩地跟着士兵沿着指定路线前进，体现了汪星人一样的忠诚度。
它就如同一只训练有素的大狗，而且行进过程中略带摇摆的身躯更增添了几分可爱。士兵们还给它起了个昵称叫Cujo，与影片《狂犬惊魂》中的狗狗同名，希望它像影片中的Cujo一样强壮有力。
与略显笨重憨厚的AlphaDog相比，Wildcat则是自由驰骋的“猎豹”。 Wildcat的动力来自液压泵，这种四腿机器人无论遇到哪种地形，都可以以每小时25公里的速度奔跑，此外，Wildcat机器人还可以快速跳跃和转身。
BigDog与其说是一只“机器狗”，还不如说是一只“机器骡子”，因为它的主要任务就是帮助陆战队员在行军时运载装备。在2015年公布的展示视频中，实验员曾不断地将其踢倒，以展示其重新站立的能力，以致于有网友给这种机器人取了个绰号叫“不要踢我”。但是机器大狗因为噪音太大，影响其在实际战场中的使用而被美军嫌弃。Bigdog：难道怪我咯？
下面我们要介绍人形双足机器人，也就是最近的网红Atlas。Atlas的设计和生产是由国防高等研究计划署（DARPA）和波士顿动力公司合作完成。最近出来“抛头露面”的Atlas其实已经是第三代产品了，初代产品的推出是在2013年。
第一代Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明，同时配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制，它的手具有精细动作能力。
而这么高大上的机器人，它的作用是在现实条件下测试化学防护服。不同于传统化学防护服简单的机械测试，它可以通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。第一代Atlas的特点是一直都拖着一根长长的尾巴，这是因为它一直需要一根长长的线进行供电。
而第二代Atlas最显著的变化是电源和泵的改进，供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，背上电池背包，让它脱离了电缆的束缚，机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上更加迅猛。全身75%的部位进行升级后的Atlas高1.88米，重156.5公斤。
全面升级后的第二代Atlas参加了2015年6月初的DARPA机器人挑战赛，挑战赛的第一名会赢得20万美元的丰厚奖励。但是DARPA挑战赛需要机器人完成以下任务：一个小时内打开一扇门，旋转一个阀门，用动力钻在墙上钻出一个孔，上几步台阶，还要穿越岩石区和坑洼的地面，处理意外任务。最终Atlas演示完了所有任务。
经历了前两代，波士顿动力就在2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频，这就是我们看到的第三代Atlas。该版本Atlas高约1.75米，重约82公斤，虽然比前一代矮了一头，但整体的性能却大大得到了改进。视频中我们看到的Atlas几乎无所不能。
波士顿动力的创始人Marc Raibert还展望未来，说下一代机器人想通过3D打印的方式，将液压元件直接打印在骨架结构中，比如“类动脉式的液压管道布局”，这可以让机器人更加轻便、高效。
Marc Raiber如今已经67岁了，他一生的梦想就是把双足或者四足机器人发展成一种超自然的状态——变成自然界的一种新生物。这或许是Raibert天生与Robot结下的不解之缘。试想将来某一天，你的生活可能会是和阿尔法围棋（AlphaGo）下围棋，跟机器狗遛弯，机器人Atlas帮你搬重物、下楼取快递，甚至机器人给你看病、帮你驾驶汽车。
（本文作者系中国科学院大学材料科学与光电技术学院2014级研究生）
胡博韬
