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2018年，我刚来到上海交通大学时，偶然在学院宣传栏里看到了RoboMaster交龙机器人社团的招新海报，还在宣传视频中看到学长们亲手设计、制作并调试的机器人走上赛场，与其他高校赛队研发的机器人一较高下，场面震撼而热血。于是，对机器人设计的热情让我毫不犹豫地报名了交龙战队的招新。
加入上海交通大学交龙战队后，我逐渐了解了RoboMaster机甲大师赛。在比赛中，各个战队需要研发并制作步兵、英雄、工程、哨兵、无人机等多种机器人，每个机器人的成型都需要经历机械设计、加工制造、装配调试、嵌入式控制以及算法部署等诸多环节，其中包含了以机械、硬件、算法为主的技术点，极具挑战性。RoboMaster机甲大师赛强调人机交互性，机器人设计完成后，需要操作手对其进行实时控制，而如何设计才能让操作手更灵活、更方便地控制机器人，也是一个难点。比赛的最大特色在于机器人对抗性，在RoboMaster的赛场上，机器人的成绩与成果并不靠传统的竞速得分，也不是由负责人通过汇报答辩的形式进行展示，而是通过与其他赛队的机器人在赛场上进行射击对抗，以最直观的方式展示机器人的胜负。
刚加入队伍不久，队内的学长便带领我们进入实际的项目中，在队长和车组负责人的统筹与管理下，结合各个项目的技术经验，我们在2019年的寒假期间完成了第一版机器人的制作，而我在寒假前参与的大弹丸发射项目的云台方案也成功落实到英雄机器人上。在这段时间内，我们进行了长达数周的图纸绘制、样机制作和测试。当看到最后负责电控的同学调试完成后，机器人正常运作，我感到无与伦比的成就感。而对于未能完成落地的项目，我们也在老队员的带领下分析讨论，找出项目存在的问题，进行经验总结，为迭代升级做好充足准备。
在通过多次研发、测试、迭代的循环后，机器人终于可以踏上真正的赛场。每年的5月底前后是RoboMaster机甲大师赛的分区赛，通过分区赛选拔出参加全国总决赛的队伍。在分区赛中，我们看到了很多其他队伍的看家本领，也见识到了RoboMaster赛场上各个强劲赛队的压制力和技术优势。
全国赛前，我们会进一步总结经验、分析不足，对机器人进行优化，复盘分析分区赛中的比赛规则以及其他队伍的优势，并尝试复现乃至超越分区赛时看到的强劲赛队的机器人性能。技术研发困难重重，测试迭代也十分枯燥，但为了能够让机器人在赛场上有更优秀的表现，为了我们团队能够走得更远，交龙战队的每一个人都铆足了劲，更是有负责人干脆以实验室为家，通宵达旦地研发设计。
通过大家的不懈努力，我们将迭代升级后的机器人送上了赛场，并在2019赛季实现了队伍的技术突破，刷新了历史最佳成绩，获得了该赛季的亚军。在接下来的两年中，我选择继续留队，培养新的交龙队员，与他们一起并肩作战，进行新一年的技术研发，正如当时队内的老队员带我完成项目一样。
日拱一卒无有尽，功不唐捐终入海！交龙精神在一代代队员的更替中不断传承，RoboMaster与交龙战队带给我的不仅仅是课堂上学不到的技术与知识，更是让我结识了一群志同道合的队友，加深了对工程师精神的深刻认识！
上海交通大学 杨之远
