一眼望不到头的车间里看不到几名工人,弧光闪烁中,一排排橘红色的机械臂灵活地忙碌着。几分钟后,为铁路隧道订制的钢拱架上出现了一条条完美的焊缝……
一个焊接机器人,从生产到下线,要经过多个环节,浙江钱江机器人有限公司焊接工程师王洋负责的是末端的应用调试,根据企业的不同需求,设计出最佳的焊接工艺参数和方案,经常要做十几套甚至二三十套参数测试,直到摸索出最佳的工艺匹配。
1989年出生的王洋,有13年的焊接行业经历。从最初传统的手工焊接,到如今的机器人焊接,他一路摸爬滚打,从焊工成长为指挥焊接机器人的“最强大脑”。
大学时代的王洋专攻焊接技术及自动化专业,迷恋各种各样的高端材料和焊接工艺,直到2010年7月入职浙江钱江摩托股份有限公司,战场一般的焊接车间,和学校实验室形成巨大落差。从零开始,王洋跟着师傅一步步摸索,在实践中打磨焊接技艺。
两年后,王洋迎来了人生中一个重要的机遇——参与国家级项目“蛟龙号”40毫米以上钛合金手工氩弧焊焊接工艺开发及设计生产。
“氩弧焊技术,就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体,将空气隔离在焊区之外,达到防止焊材氧化的功效。简单来说,就是要找到合适的方法,让钛合金变成硬度强且美观的产品。”王洋遇到的第一个难点就是稳,“样件厚度54-90毫米,焊接少说也要五六个小时,整个过程手必须一直保持平稳,抖动就会产生渣屑,可以说没有容错率”。王洋从基本功做起,他在手腕上缠了根绳子,绳子另一端挂着铁块。最开始只能坚持半小时,半年后,这个时间变成了6小时以上。
2013年8月,王洋调入子公司浙江钱江机器人有限公司,成为指挥机器人高效生产的“程序员”。那时,国产工业机器人刚刚起步,一切都在摸索中前进。对焊接机器人不断调试、测试、重来,成了王洋的日常。
一次,一位客户定制的焊接机器人焊接时遇到问题,产品焊缝不达标。王洋和徒弟一起赶赴现场,连续10多个小时测试,每两小时变化一次倾斜角度,90度、60度、30度,最终原本水平放置的焊接件在达到15度角倾斜时,焊接成品最完美,问题终于解决。
工业机器人的研制、使用,不仅需要操作员在技术上寻求突破,还需要开拓视野、拥有创新意识。“任何发展都离不开创新思维,不能只满足于当前的任务指标需求,更要应对未来10年到20年的大趋势。”十几年里,王洋“一边学习一边成长”,工作之余阅读国内外文献,请教导师,撰写论文,时刻充电。
王洋的笔记本上密密麻麻写满了试错记录。为了设计出更匹配、更优化的工艺参数以及焊接方案,这一习惯,他坚持了十几年。
凭着这种执着和专注,王洋先后获得了全国职业机器人焊接大赛优秀奖、五星“台州技工”、浙江省五一劳动奖章、“最美浙江人·最美工匠”等荣誉,获得实用新型专利已达40余项。
王洋成长的十几年,正值工业机器人飞速发展时期,焊接机器人开始逐步取代人工。机器换人,一方面是因为技术发展,另一方面是因为焊接技术人员减少。作为特殊工种,很多人因恶劣的工作环境放弃当焊工,但这门技术在工业生产中必不可少,“技术不能丢”。
王洋记得,当年“蛟龙号”项目中,最后成品是由30多年工龄的老师傅完成的,用时比自己长,但更稳、更完美。“焊接机器人能替代人工,但不能完全取代。”王洋说,技术依旧是王道。
2019年,王洋作为领衔人成立台州市钱江机器人劳模创新工作室。近年来,钱江机器人有限公司招收的技术服务人员大半都当过他的徒弟,成为企业的技术骨干。
焊接被称为“工业裁缝”,在工业生产中的作用举足轻重。工业机器人的研发、制造和应用,是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志,是“制造业皇冠顶端的明珠”。从人工完成到操作机器人代工,深耕这片弧光四射的世界十几年,王洋见证了一个行业随时代的变迁,用专注守护着一门技艺。
中青报·中青网记者 吴晓东