古希腊在每届奥运会举行前，人们都要高举着在赫拉神庙前点燃的火炬，奔赴各个城邦，去传递停战的神谕和奥运会召开的消息。现代奥林匹克运动创立以后，最初并没有继承这个传统。直到1920年安特卫普第七届奥运会上，为了悼念在第一次世界大战中死去的人们，主办者在主会场点燃了象征和平的火炬，但没有进行火炬传
递活动，火种也不是从奥林匹亚采集的。1934年，国际奥委会在雅典正式作出决定，在奥运会期间，从开幕到闭幕，主会场要燃烧奥林匹克圣火，并且火种必须采自奥林匹亚，以火炬接力的形式传到奥运会主办城市。从此，圣火传递成为每一届奥运会必不可少的仪式。
从1936年柏林奥运会开始，每届奥运会前，在奥林匹亚的赫拉神庙遗址前都要举行庄重的点火仪式，国际奥委会、奥运会主办地和当地的官员都要出席。身着古装的希腊少女用聚光镜采得火种，然后用火炬传到雅典，再由雅典传到主办城市。火炬接力的整个过程都很隆重，往往政界要员、著名运动员都亲自参加。在火炬接力途中，如遇高山峻岭、江河湖海，则可用飞机、轮船运送。火种必须在奥运会开幕前一天到达主办城市，在开幕式举行时由一人手持火炬，在人们的欢呼声中点燃位于主体育场醒目位置的“奥林匹克圣火”。有幸承担这个使命的多是一些著名运动员。
1984年奥运会在美国洛杉矶举行，尤伯罗斯大胆地将商业运作的方法用到了火炬接力活动中。这次火炬接力横跨美国50个州，共1．5万公里。与以往不同的是，任何赞助3000美元的个人、地区、团体或公司都可以指定一个人持火炬跑1英里。圣火接力于5月8日在美国本土开始，7月28日奥运会开幕时，由杰西？欧文斯的外孙女吉娜？亨普希尔持火炬跑进主会场，然后将火炬交给罗马奥运会十项全能冠军约翰逊，由他点燃了玫瑰碗体育场的圣火。1996年亚特兰大奥运会，患有帕金森氏综合症的拳王阿里，用他颤微微的双手点燃了火炬，也点燃了全场观众的热情。他们用欢呼声表达着对这位传奇人物的崇敬和对奥林匹克运动的热爱。2000年悉尼奥运会上，则由土著女运动员弗莱曼点燃了主会场的圣火。
