1999年5月，南京某厂到部队挑选试伞员。厂里的工作人员被马立清过硬的跳伞技术所折服，开出优厚条件：解决南京户口，结婚后分给两室一厅的房子。面临转业的马立清有些动心了。正准备办理手续时，部队领导找到他表示，只要他愿意留下就特批他转为志愿兵。此时的他心里非常矛盾。几经考虑，他拒绝了高薪邀请，选择继续留队做一名教员。而他的坚持也使他有机会与中国航天事业结缘。

    1999年10月，我国即将发射“神舟”一号飞船时，马立清被抽调到北京学习各种保障航天飞船知识，承担了GPS和海事“M”站两项学习任务。令他想不到的是，这两种设备的资料都是英文版，而当时他只有高中文化水平，很多专业性强的英文单词，连怎么读都不知道。

    为了跟上进度，他利用点滴时间加班学，硬是把全部单词一字一句地背了下来。两个月下来，他熟练掌握了这两种仪器的使用和操作。

    2000年5月，当我国首批航天员接受跳伞训练定在马立清所在部队进行后，经过层层选拔，马立清被选为航天员的跳伞教员。给航天员当教员，马立清连做梦都没有想到的事，却在此时发生了。虽然他曾负责过修理所3年跳伞补差训练和装备机关4年复训跳伞，可是给航天员搞跳伞训练，压力还是挺大。为了不影响教学计划，受领具体任务后，他利用点滴时间加班加点系统复习了所有教材，使教学方法变得通俗易懂。

    他还根据航天员的实际情况，制定了训练计划，精心备课搞好教学，严密组织刻苦训练。在实际训练中，遇到问题，他耐心帮助航天员分析原因，讲要领、谈体会，不厌其烦地示范、纠正。经过一个月的艰苦训练，在马立清的帮助下所有航天员圆满地完成了跳伞任务。