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2011年05月26日 星期四
中青在线

惊艳机械手

华南农业大学 周芷伊 《 中国青年报 》( 2011年05月26日   10 版)

    5月20日,来自清华、北大、人大、南开、大连理工等高校的30名大学生记者走进一汽大众。

    一箱箱的货物在高大宽敞的厂房里摆出了一个迷宫,警方与匪徒们在“迷宫”狭长的过道里蹑手蹑脚,双方持枪却都不敢轻举妄动。或许某一刻,两人之间只隔了一面“墙”,却又擦肩而过;或许某一刻,一个人忽然荡着“迷宫”上方的长绳从天而降,把敌方踢倒在地,当镜头摇向房顶,纵横交错的管道和轨道,密密麻麻的粗绳,层层复层层的高台在半空中又造出一座迷宫……这是小时候警匪片、动作片中不可少的情节,我们都再熟悉不过。

    对于我来说,厂房广阔的空间和曲折往复的构造充满了神秘与诱惑,惊险刺激的故事就藏在那里。但厂房总是一个安静的存在,一个烘托气氛的背景,带给我们刺激的是电影主角们让人眼花缭乱的枪术和功夫。

    今天的参观让我看到了更具动作片潜力的“明星”。它们是一汽大众厂房里的一个个机械手,它们为工人们减轻负担,让生产更准确的同时,让整个厂房充满了动感的美丽。德国“血统”,身材高大,造型多变,健壮有力,灵巧细致,这些机械手惊艳抢眼。

    我们参观了一汽大众二厂的冲压、焊装和总装车间,一条条生产线仿佛一个机械手的世界,它们各司其职,紧密合作。

    冲压车间共4条生产线轮流运作,每条生产线有6个机器人,共7个机械手同时工作。它们叫Speedbar,是一节一节连接起来的类长方体,一块块钢板铁块和纠结的导线构成它们的骨骼和血管。我们看到它们时,它们正俯身用四角上的四个吸盘吸取板料,然后让板料与模块一一对应。它们身上装有传感器,可以检测出板料的问题,并会及时把问题板料抛出。

    焊接车间里有3种型号,共448台机器人。激光焊接工艺是一汽大众二厂焊接车间的骄傲,这归功于机械手的帮助。激光检测的工作也由机械手完成,一台台还未完全成型的车从轨道上缓缓滑来,4只红色的机械手像螃蟹的四个爪子在挥舞,对着汽车顶盖几个关键点放射出一束束红光。负责天窗顶盖轧合的机械手动作很复杂,先伸出四只爪子按紧钢板,另一只更大的手形状像一只恐龙的头部,钢板是它的盘子,只需低下头舔几下盘子,一块钢板原来翘起的地方马上紧紧贴合在底下的一块钢板上。涂胶的3只大手臂涂、抓、压,三个动作干脆利落,身形巨大,还可以任意旋转角度。

    总装车间里的机械手同样表现出色,涂胶和螺旋拧紧是让人印象深刻的地方。此外,还有磨洗毛刺的机械手在玻璃柱中激起朵朵“水花”,像是一个主妇拿着抹布在刷洗餐具却又有着那么强大的力量。穿过一条短道,不时有巨大的黑影从身后掠过,带来丝丝凉意。回头仰望,是一架架雪白的机械手在头顶的轨道滑行……

    这些大块头不仅擅长大动作,而且交流电固定的频率让它们天生极具节奏感。它们在工作,但更像在舞蹈。它们因此成了机械舞灵感的源泉。记得在一部宣传片中,几只开动的机械手对应着快节奏流畅的钢琴曲,机械手就像是弹奏美妙音乐的手指,凌空飞舞。

    厂房因为机械手的广泛运用更显现代化,也许不久后的动作电影也将因这些大明星的加入而更具视觉冲击力。

    警匪对抗时不再用枪,负责激光焊接的机械手在一方操纵下不停扫射,另一方吊着绳索在激光束中左躲右避;巨大的涂料机械手抓住匪徒360度旋转后抛出;轧合机械手可以移动,追赶着前面的人,人前脚刚拔出,机械手的利嘴便像鹰一样叮到地上;在顶空滑行的巨型机械手上装了监视器,一道黑影掠过后,警察赶忙警惕地跳开,与此同时一束激光射到他原来站着的地方……

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