中科大机器人首秀“超市购物”

    本报讯（记者王磊）在刚刚闭幕的2011全国机器人大赛及RoboCup公开赛上，中国科学技术大学“可佳”服务机器人在国内首次进行了RoboCup服务机器人国际标准测试“超市购物”，并取得预期效果。这标志着该校服务机器人“可佳”工程向实用化方向迈出了关键性一步。

    当天在西北师范大学附近的一家大型超市，“可佳”进行了国内首次“超市购物”测试。测试中，实验人员首先带领“可佳”机器人“熟悉环境”，利用其感知功能和人机对话信息记住多种商品的位置。然后，根据用户通过人机对话提出的服务请求，机器人自主地搜集若干种商品，并把货物送到发出指令人的面前。“可佳”流畅地完成了部分任务，但由于对服务环境的陌生和自身条件的限制，未能完成全部任务。

    据了解， RoboCup@Home是目前全球唯一的服务机器人标准化测试，在面向智能服务机器人共性核心技术的系统化测评的10个标准测试项目中，“超市购物”是目前唯一在现实环境中进行的测试，而其他测试都在人工环境中进行。

    中科大计算机学院陈小平教授表示，目前，服务机器人还处在开发和普及的早期阶段，如何让服务机器人从实验室“自如地”走进各种不同的现实环境，为用户提供安全可靠的服务，是服务机器人国际学术界共同面临的一个重大挑战。

　来源：中国青年报　（ 2011年09月08日 03 版）