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“拥有一台召之即来，挥之即去的汽车伙伴”“无须驾驶，坐在汽车内安心休息，车辆就会自动前往目的地”“危急时刻手机遥控，汽车就会抵达身边”……这些曾经多次在科幻电影中出现的情节，如今在技术的加持下，正一步步成为现实。
4月20日，以“全域全量”为主题的蔚来智能驾驶发布会在北京举行。发布会上，蔚来宣布全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起面向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送。这标志着全国用户规模最大、验证可用范围最广、验证可用道路里程最长的智能驾驶系统即将服务用户。
“这几年关于智能驾驶的讨论有很多，各家主机厂也争先推出了自己的技术路线，呈现百花齐放的局面。但是却鲜有厂商能给智能驾驶的发展方向定下一个明确的发展目标。”在活动现场，蔚来创始人、董事长、CEO李斌直言，“蔚来的意图很明显，我们希望开启一个‘人车共驾’的新时代。”
在他看来，充沛的硬件算力、统一的算法架构，是智能驾驶实现全域应用场景覆盖的关键。为此，近两年，蔚来加大了这方面的投入和创新，并取得了一定的成果。
如今，蔚来二代平台所有车型均搭载Aquila天鹰座超感系统和ADAM中央计算平台，搭建起行业领先的智能驾驶硬件体系。Aquila天鹰座超感系统和ADAM中央计算平台相互配合，能够处理超大数据量信号输入，并且满足群体智能系统的群体学习和分布式验证算力需求。
在拥有更出色硬件和算力的同时，为实现智驾全域应用场景的覆盖，蔚来还使用了统一算法架构让智驾模型拥有通用泛化能力，创新性地打造出NADArch智能驾驶架构，该架构包含Lane 2.0感知网络、NADCloudM、NADHVH等先进算法模型应用。
“Lane 2.0能支持城区场景路口通行的实时感知，NADCloudM则是借助云端更强的大模型，提升感知能力。NADHVN通过全数据驱动的规划网络，使全域领航辅助NOP+拥有更加细腻的交互能力。”李斌解释道。
需要注意的是，在每一辆蔚来NT2平台车型上，其标配4颗NVIDIA Drive Orin-X芯片中，有一块就是用来执行高算力群体智能与个性化训练的芯片。单颗该芯片的算力达254TOPS——相当于有一支20万辆级的量产智能车队，持续在各个城区进行道路验证和更新，这也为蔚来的“人车共驾”目标打下了坚实的基础。
记者了解到，根据蔚来在发布会上公布的推送计划，自2024年4月30日起，伴随Banyan榕 2.6.0版本升级，全域领航辅助NOP+城区功能将以按路线开通、路线共享、汇路成网的方式开启交付，这次全量推送涉及到NT2平台，使用Banyan·榕智能系统近23万名用户，这也是目前国内最大的城区智能驾驶用户规模。
事实上，早在2023年9月的“蔚来创新科技日”上，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿就宣布，蔚来城区领航辅助NOP+将以按路线开通、路线共享、汇线成网的方式开启交付，实现“高速+城区”全域应用场景覆盖。
不过，在使用智能驾驶的过程中，不同道路环境、交通状况的复杂程度，会带来一系列问题，不仅考验着智驾系统的可靠性，同样关乎着行车的安全。
李斌透露，为了确保全域领航辅助NOP+的高安全性与高可用性，蔚来的开发团队甚至做出了对每一条道路都进行验证的规划，并利用群体智能付诸实施。蔚来对每一条道路针对性地学习并解决问题，优化后开通，并且持续进行运营。
蔚来还推出了群体智能系统，该系统可以利用大量的用户基数进行道路分布式验证。“只要是可以使用智能驾驶功能的车主，他所行驶过的道路以及使用过的智能驾驶功能，都会在云端形成路况数据，并实时更新。”李斌对记者说。
基于这套群体智能的思路，蔚来每月实车验证里程超2000万公里，单一路线5次验证自动准出，帮助蔚来的智能驾驶系统的更快、更高效地升级迭代。
截至4月20日发布会当日，蔚来全域领航辅助NOP+道路最长验证里程已达120.79万公里，覆盖726座城市，实现99%全国最广验证城区可用范围，其中高速、城市快速路可用里程36万公里，城区道路可用里程达到84.7万公里。
需要注意的是，相较于友商“解放双手”的激进表达，在蔚来的价值观当中，“人车共驾”才是对智能驾驶理念更合理的解读。蔚来认为，智能驾驶是为用户驾驶技能赋能的，绝不是简单地去取代人。
李斌表示，要想实现“人车共驾”，还需要有高可靠性的“沟通”载体，比如蔚来的人车共驾安全模型ADMS，就把人脸视线检测和舱外感知系统结合在一起，更好地实现驾驶场景识别、驾驶员意图预测、注意力识别、多模信息融合。ADMS可以让风险场景有效提醒率提高3.5倍，大大降低事故发生机率。
在即将开启智驾全量推送的同时，蔚来还推出了专门引导车主安全驾驶习惯的“智驾分”体系。这套智驾分体系主要涉及专注安全驾驶、合理完成系统接管响应和良好的驾驶经验三个维度。
蔚来会对过去30个智能驾驶使用日的人车共驾行为进行模型化评估，通过分值的变化让驾驶员关注并持续确保自身驾驶行为的正确与否，保证用户对智能驾驶的安全驾驶规范，有清晰的认识和正确的操作习惯。
另外，随着智能驾驶系统的普及以及用户规模的快速增长，蔚来在创建智驾分体系的同时，还推出了智能驾驶可用指数与安全指数，用来衡量智能驾驶系统的可用性和安全性。
此次蔚来全域领航辅助NOP+即将开启全量推送，标志着全国最大规模的城区智能驾驶即将服务用户。而智能驾驶技术的大规模普及，也是未来更高阶智能驾驶技术能否顺利推进并落地的关键，行业意义重大。
“智能驾驶不只是一种技术方案，其核心意义是要在20年后，真正实现零事故。”在此次发布会上，李斌还公布了蔚来智能驾驶的目标，即2025年，智驾要做到80%使用时长占比，鼓励用户多用NOP+，并且让智驾比人驾安全10倍。
中青报·中青网记者 张真齐
